La salsa est une danse à deux, d'origine cubaine, qui est née aux Etats-Unis dans les années 1970, en relation avec un grand nombre d'immigrés d'origine latino-américaine.

A l'origine, la salsa n'est pas une danse particulière, mais le terme est employé à partir des années 1960 à New York et à Porto Rico, pour désigner la musique cubaine, telle que l'interprètent les "latinos" (son, guaracha, bolero, etc…).

Jadis improvisée, la salsa est régie par le rythme de clave, qui est un rythme de base d'origine cubaine et africaine, donné par deux baguettes en bois frappées l'une contre l'autre.

La clave comprend deux mesures : la variante la plus courante consiste en soupir-noir-noir-soupir / noire pointée-noire pointée-noire.

Dans la salsa, le pas débute sur le premier temps de la clave, ou sur la deuxième noire pointée de la deuxième mesure. Elle est progressivement codifiée par les danseurs pour devenir une véritable danse de couple.

On distingue aujourd'hui plusieurs façons de danser la salsa :
- la salsa sur le "1", lorsque l'on démarre la danse sur le premier temps ;
- la salsa sur le "2" lorsque l'on démarre la danse sur le contretemps, après une noire pointée ;
- la salsa cubaine, plus libre, où l'on n'a pas de contraintes spatiales, ni d'orientation. Le couple tourne beaucoup sur lui-même et l'un par rapport à l'autre. Dans cette danse, on retrouve beaucoup de mouvements qui rappellent les danses africaines. La plupart du temps, le couple danse collé, les danseurs ne prennent de la distance et ne se séparent que lorsque la figure l'exige ;
- la salsa portoricaine, qui peut être dansée sur le "1" ou sur le "2", mais en général sur le "2", lorsqu'elle est apprise comme une danse de salon. Elle se caractérise par des déplacements linéaires qui accompagnent les figures (tours, fermetures et ouvertures, inter changements de places entre homme et femme, mouvements de bras et de mains).

Texte élaboré à partir des articles Salsa et Clave d'Isabelle Leymarie (Dictionnaire Larousse de la Danse).